Les promontoires calcaires de Paleokastritsa sont sculptés par les courants ioniens depuis des millénaires, laissant une côte déchiquetée de grottes marines, d'arches naturelles et de grottes aux eaux bleues accessibles uniquement par bateau. Des moines byzantins ont choisi cette baie pour son isolement au XIIIe siècle, mais le réseau de grottes sous les falaises est resté inexploré jusqu'à ce que les pêcheurs commencent à guider les touristes à travers les chenaux dans les années 1960. Aujourd'hui, la tradition se poursuit depuis la plage d'Agios Spiridonas, d'où une flotte de kaïkis en bois et de hors-bords en fibre de verre part toutes les heures entre l'aube et le crépuscule. Les excursions en bateau à Paleokastritsa vers les grottes ancrent l'économie maritime de la baie. Les opérateurs effectuent des circuits précis vers une douzaine de sites nommés : la grotte de l'Œil Bleu, dont l'entrée brille de bleu cobalt à midi lorsque la lumière du soleil se réfracte à travers vingt mètres d'eau de mer ; la grotte de Nausica, nommée d'après la princesse phéacienne qui, selon la légende, a rencontré Ulysse sur ce rivage ; et les doubles arches d'Ortholithi, où l'érosion des vagues a sculpté un pont naturel à travers le promontoire. La plupart des circuits font également escale à Paradise Beach et Yali Beach, des criques en croissant sans accès routier, où les passagers rejoignent le rivage à pied pour des arrêts baignade de trente minutes. Le calcaire ici est suffisamment tendre pour que chaque tempête hivernale remodèle les entrées des grottes, et les capitaines ajustent leurs itinéraires en conséquence. L'eau elle-même est l'attraction principale. La transparence ionienne atteint son apogée au début de l'été, lorsque la visibilité atteint quarante mètres et que le fond marin semble assez proche pour être touché. Les grottes amplifient cet effet : à l'intérieur des plus grandes grottes, la lumière réfléchie transforme l'eau en un turquoise lumineux, et les parois rocheuses brillent d'orange là où l'oxyde de fer strie la pierre. Les géologues datent la formation des grottes de l'époque du Pliocène, lorsque le soulèvement tectonique a soulevé le fond marin et que l'érosion ultérieure a creusé les strates plus tendres. Le résultat est un littoral qui change de caractère tous les cent mètres, passant de falaises abruptes à des plages de galets et à des jardins rocheux submergés où les castagnoles se rassemblent dans les eaux peu profondes. Les opérateurs d'excursions en bateau travaillent depuis une jetée commune à l'extrémité sud de la plage d'Agios Spiridonas, où le monastère de Panagia Paleokastritsa surplombe la baie. Les départs s'effectuent en continu de neuf heures du matin à sept heures du soir pendant la saison estivale, chaque circuit durant entre soixante et quatre-vingt-dix minutes selon les conditions de mer et le nombre d'arrêts. La plupart des capitaines parlent assez anglais pour narrer le parcours, et quelques-uns proposent des circuits au coucher du soleil qui permettent de capturer la lumière sur la forteresse d'Angelokastro, sur la crête au-dessus.