O tráfego marítimo mais antigo aqui registado remonta à era bizantina, quando os monges do mosteiro de Theotokos, no topo da falésia — fundado em 1225 — transportavam suprimentos e peregrinos ao longo da costa. No século XIX, os oficiais coloniais britânicos destacados em Corfu começaram a fretar caïkis (barcos de pesca) locais para explorar as grutas, documentando as suas expedições em litografias que circularam pela Europa e estabeleceram Paleokastritsa como o principal destino costeiro da ilha.
Hoje, a frota de embarcações de madeira e fibra de vidro da aldeia parte do Porto de Alipa, o pequeno porto escondido sob o promontório do mosteiro, para navegar por uma rede de grutas marinhas e arcos rochosos que permanecem invisíveis dos miradouros da estrada acima. A Gruta Blue Eye, com a sua abertura circular no teto que permite a entrada de um feixe de luz ao meio-dia, situa-se a três quilómetros a norte do porto; a Gruta de Nausica, nomeada em homenagem à princesa feaciana da Odisseia de Homero, abre-se para uma praia de seixos acessível apenas na maré baixa. A água aqui varia entre o cobalto nos canais profundos e o jade translúcido nas águas rasas e arenosas, um gradiente produzido pelo elevado teor de carbonato de cálcio do calcário e pela ausência de sedimentos fluviais ao longo deste trecho de costa.
Um passeio de barco em Paleokastritsa percorre tipicamente o arco norte da península, contornando o promontório de Liapades antes de regressar pelos ilhéus de Kolovri e Ortholithos, onde cormorões e gaivotas nidificam nos meses de verão. Alguns itinerários estendem-se para sul até às falésias de Ermones ou para noroeste em direção às águas abertas ao largo do Cabo Drastis, embora a maioria permaneça nas baías abrigadas onde o mar permanece calmo mesmo quando os ventos meltemi aumentam em julho e agosto. Os barcos variam em tamanho, desde lanchas de seis passageiros a caïques de madeira de vinte lugares, muitos comandados por pescadores cujas famílias trabalharam nestas águas durante três gerações. Não há duas viagens com uma rota idêntica — as correntes, marés e direção do vento ditam quais as grutas navegáveis numa determinada manhã — mas todas as partidas do Porto de Alipa partilham o mesmo ritual de saída: um deslizar lento pelas esplanadas sombreadas pelos ciprestes do mosteiro, seguido de uma curva acentuada para oeste em direção ao Mar Jónico aberto, onde as falésias se elevam abruptamente da linha de água e a boca da primeira gruta aparece como uma sombra na rocha.
Os passeios de barco em Paleokastritsa continuam a ser o principal meio de aceder às enseadas escondidas da costa, e a concentração de operadores no Porto de Alipa garante disponibilidade durante a época alta, embora os horários da manhã esgotem primeiro nos dias de navios de cruzeiro, quando os passageiros são trazidos da cidade de Corfu.
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