Il primo traffico marittimo registrato qui risale all'era bizantina, quando i monaci del monastero sulla scogliera di Theotokos—fondato nel 1225—trasportavano rifornimenti e pellegrini lungo la costa. Nel XIX secolo, gli ufficiali coloniali britannici di stanza a Corfù iniziarono a noleggiare i kaïki (pescherecci locali) per esplorare le grotte, documentando le loro spedizioni in litografie che circolarono in tutta Europa, consacrando Paleokastritsa come la principale destinazione costiera dell'isola.
Oggi, la flotta di imbarcazioni in legno e vetroresina del villaggio parte dal porto di Alipa, il piccolo porto nascosto sotto il promontorio del monastero, per navigare in una rete di grotte marine e archi rocciosi che rimangono invisibili dalle viste panoramiche stradali sovrastanti. La Grotta dell'Occhio Blu (Blue Eye Cave), con la sua apertura circolare sul soffitto che lascia passare un fascio di luce di mezzogiorno, si trova a tre chilometri a nord del porto; la Grotta di Nausica, chiamata così per la principessa feacia dell'Odissea di Omero, si apre su una spiaggia di ciottoli raggiungibile solo con la bassa marea. L'acqua qui varia dal cobalto dei canali profondi al giada traslucido sulle secche sabbiose, un gradiente prodotto dall'alto contenuto di carbonato di calcio del calcare e dall'assenza di limo fluviale lungo questo tratto di costa.
Un tour in barca a Paleokastritsa traccia solitamente l'arco settentrionale della penisola, circumnavigando il promontorio di Liapades prima di tornare indietro oltre gli isolotti di Kolovri e Ortholithos, dove cormorani e gabbiani nidificano nei mesi estivi. Alcuni itinerari si estendono a sud verso le scogliere di Ermones o a nord-ovest verso le acque aperte al largo di Capo Drastis, sebbene la maggior parte rimanga all'interno delle baie riparate dove il mare rimane calmo anche quando i venti di meltemi si alzano a luglio e agosto. Le barche variano in dimensioni, da motoscafi da sei passeggeri a caicchi in legno da venti posti, molti dei quali comandati da pescatori le cui famiglie lavorano in queste acque da tre generazioni. Non ci sono due viaggi che seguano un percorso identico—correnti, maree e direzione del vento dettano quali grotte siano navigabili in una determinata mattinata—ma ogni partenza dal porto di Alipa condivide lo stesso rituale: una lenta planata oltre le terrazze all'ombra dei cipressi del monastero, poi una virata brusca a ovest verso lo Ionio aperto, dove le scogliere si ergono a picco sulla linea di galleggiamento e l'imboccatura della prima grotta appare come un'ombra nella roccia.
Le gite in barca a Paleokastritsa rimangono il mezzo principale per accedere alle cale nascoste della costa, e la concentrazione di operatori al porto di Alipa garantisce disponibilità durante l'alta stagione, sebbene i posti del mattino si riempiano prima nei giorni delle navi da crociera, quando i passeggeri vengono trasferiti dalla città di Corfù.
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